コンピュータの互換性

ノートPC、デスクトップPC
オンプレミス サーバー環境
クラウド：AWS（アマゾン ウェブ サービス）、Microsoft Azure

センサー

カメラ、LiDAR、レーダー、超音波、GPS、IMU などの物理学に基づいたセンサー モデルの組込みセンサー ライブラリ。ベンダー モデル（例: Sony Semiconductor Solutions の IMX728 センサー モデルの Silver および Gold 構成）との互換性。aiSim の センサー API を使用すれば、サードパーティのセンサー モデルの統合も可能。

3Dアセットおよびマップ

マップ: 高速道路、市街地道路、田舎道、駐車場など、関連するあらゆる ODD に対応した、40 以上の構築済みで高忠実度の 3D 実環境およびマップ。Mathoworks RoadRunner との統合により、カスタム マップを作成して aiSim にインポート可能。

車両モデル: 乗用車、トラック、セミトレーラー、緊急車両、トレーラー、トラック用トレーラー、二輪車、バン、フォークリフトなどの 100 以上の構築済み車両モデル。

VRU: 歩行者、自転車、車椅子、セグウェイ、スクーターの各種モデル。RenderPeople の人体アセット ライブラリの固定ポーズ付き、可動骨格付き、アニメーション付き 3D 人体モデルとの統合が可能。

3D アセット: 障壁、柱、交通標識、その他の標識、信号機、その他の道路敷設物、建物、建物の構成要素などを含む 5,000 以上の 3D モデル。Unreal 5 に対応した aiSim 専有の Unreal Editor プラグインにより、さらに多様な 3D アセットの作成、インポート、カスタマイズが可能。

統合と業界標準

統合: b-plus、dSpace、Foretellix Foretify、Mathworks MATLAB/Simulink/RoadRunner、National Instruments、Unreal 5。

対応する業界標準: OpenDRIVE、OpenSCENARIO、OpenCRG、Open Simulation Interface（OSI）、OpenMATERIAL、FBX、glTF2、Robot Operating System（ROS）2.0、Functional Mock-up Interface（FMU）。

aiSim の公開 API とインターフェイス: センサー API、シナリオ API、外部レンダリング API、SimConnector API、ビークル ダイナミクス API。CI/CD インターフェイス、ウェブ インターフェイス、コマンド ライン インターフェイス。