aiData | 自動運転データ管理プラットフォーム - aiMotive JP
aiData は、自動運転技術の開発を最適化するために設計された、最新式の自動データ パイプラインです。機械学習オペレーション（Machine Learning Operations: MLOps）ワークフローであるデータ収集から、準備、整理、アノテーション、検証までの重要な段階を自動化することで、aiData は、データ サイエンティストと開発者の間でのデータのスムーズな移行を保証します。
この自動車用 MLOps ワークフローの効率向上により、ADAS/AD モデルをより速くより効果的に生産段階へ展開することができます。
aiData Versioning System
一般に、MLOps ワークフローにおいて、データの準備にはかなりの時間がかかります。これは、トレーニング データセットのクリーンアップと整理に非常に多くのリソースが必要なためです。
aiData Versioning System は、データ フロー全体にわたって完全な透明性と追跡可能性を提供し、テキスト、画像、およびシナリオベースの検索など、最新の AI ベースのテクノロジーによるデータセットの整理を可能にします。
- 記録からアノテーション、さらにはトレーニングや検証データセットへの追加まで、データの全体の流れを追跡
- 豊富なメタデータ（天候、マップなど）、シーン コンテンツ、効率的な SQL ベース クエリに基づいて、さまざまなユースケース向けにデータセットを整理
- 製品サイクル全体にわたって完全な追跡可能性を実現
- 天候、マップ、その他のコンテンツ パラメータの自動タグ付けなど、Versioning System のデータ強化機能を利用して、外部ロガーまたは aiData Recorder によって記録されたデータを管理
- オンプレミスで導入して最高のセキュリティを実現することも、クラウドで導入してグローバルなチーム内で容易にコラボレーションを行うことも可能
aiData Recorder
自動運転の開発、試験、検証のための高品質なデータを生成するには、精度の高いセンサーのキャリブレーションと同期による多様なシナリオの記録が不可欠です。
aiData Recorder は、記録されたデータが最高品質であることを保証する、適応性の高いスマート データ収集ソフトウェアです。
- お客様固有のセンサー構成に適応可能
- 多様なセンサー構成を備えたさまざまな車両モデルでの実装
- マルチモーダル センサーの設定のための完全オフラインでオンザフライ方式のキャリブレーション
- センサー記録の正確な時刻同期
- 記録管理のためのサーバーベースのバックエンドと UI
- 記録されたデータは自動的に Versioning System にアップロードされ、整理および分析が行われた後、手動または自動アノテーション処理へ
aiData Auto Annotator
データ アノテーションは、膨大な量のデータが関係するため、従来より非常に手作業が多く、大量のリソースを必要とするプロセスです。aiData Annotator は、元の記録から数時間以内に自動的にアノテーションを行うことができます。
- AI アルゴリズムと GPU 群を使用した、動的および静的オブジェクトのマルチセンサー自動アノテーション
- 現実世界のシナリオ抽出により、未加工のセンサー データを閉ループ シミュレーション用の仮想シナリオに変換
- 一貫性のある4D（空間と時間）環境モデルによる、LiDAR 点群やカメラ画像を含むすべてのセンサーの自動アノテーション
- 静的オブジェクトの検出精度は 100%、動的オブジェクトの検出精度は 90% 以上
- 自動および手動による品質管理を含む、組み込みの品質管理対策
aiData Metrics
データ検証は、現実世界の条件をデータセットに正しく反映させるため、複雑なプロセスになる場合があります。aiData Metrics により、要件と突き合わせて開発の進捗を測定し、リアルタイム インサイトとデータのギャップ解析に臨みます。
- データのギャップを見つけ、どのデータが役立つかを容易に判断可能
- ニューラル ネットワーク（NN）アルゴリズムと検出ソフトウェアを評価するための包括的なツール。最も一般的なユースケースには以下のようなものがあります。
- 環境検出ベンチマーク
- 認知アルゴリズムを評価するためのオブジェクト追跡ベンチマーク
- 柔軟な入出力フォーマットでの簡易評価のための視覚化機能を搭載
