aiData™

aiMotive ソリューションの基盤

自動運転のための最先端のパイプライン

自動運転の開発において安全で堅牢なソリューションを実現するには、必要なデータを収集、生成、使用、検証するための、成熟した総合的なデータ処理ツールチェーンが不可欠です。ここに紹介する aiMotive 自社開発の各モジュールとツールは、競争力と拡張性を備えたシステムを実現するだけでなく、そこから得られるデータはすべてお客様のものであり、データ使用料は不要です。

自動データ収集

aiRec はギャップ ケースやエッジ ケースのデータ収集に重点を置いた、リファレンス センサー設計、キャリブレーションツールキット、記録およびデータのアップロードなど向けのソリューションです。

自動アノテーション

動的および静的なオブジェクトを複数のセンサーで捉え、AI を駆使して業界トップクラスの精度の自動アノテーション機能を提供します。

合成データ生成

AI に基づく現実感フィルタによって強化された高忠実度のセンサー シミュレーションが、現実世界と見分けの付かない出力を提供します。

統合された指標評価

要件を基準に開発の進捗を追跡し、リアルタイムインサイトとデータのギャップ解析を提供します。

データのバージョン管理システム

aiDVS は欠落を埋めるために追加した新規データの効果を高精度で計測し、収集されるデータの有効性を監視します。

自動運転用のデータ主導のパイプライン

aiMotive 独自のデータ パイプライン aiData は車載グレードの品質を確保しながら、徹底した自動化により処理の複雑性を軽減します。

ツール、機能、メリット

自動運転における新しい潤滑油、それはデータです。クラス最高の性能を誇るデータ パイプライン aiData のツール類と機能をご紹介します。

aiRec

  • 同期されたスマートで大規模なデータ収集
  • センサーに依存しない設計
  • 多様なセンサー構成を備えたさまざまな車両モデルを実装済み

aiNotate

  • エッジ ケースのマイニングの自動化と能動学習によるストレージや計算処理のコスト削減
  • アノテーションと知識転移の自動化によるアノテーションのコスト削減
  • 現実世界からモデル空間へのシナリオ抽出
  • 一貫性のある 4D(空間と時間)環境モデルによる、すべてのセンサーの同時アノテーション
  • 静的なオブジェクトに対する 100% のアノテーション精度
  • 動的なオブジェクトに対する 90% を超えるアノテーション精度

aiFab

  • 最高レベルの忠実度を実現したセンサー データ生成
  • パラメータをスイープ、ランダム化、またはモンテカルロ法で変化させることで、シナリオのバリアントを自動的に生成
  • ドメイン ランダム化により、実世界のデータの変動を再現

aiMetrics

  • ニューラル ネットワーク アルゴリズムと検出ソフトウェアを評価する包括的なツール
  • 要件管理ツールとの接続が可能
  • 簡易評価のための視覚化機能を搭載
  • 後処理や統合に便利な柔軟性のある出力フォーマット

aiDVS

  • 固有のニューラル ネットワークを導き出すための再現性の高いネットワーク構造、トレーニング データ セット、トレーニング方法
  • データの強みとギャップの把握
  • 各種条件におけるアルゴリズム性能の透明性
  • ギャップを埋める新規データ追加の効果を高い精度で測定
  • 収集されるデータの有用性を継続的に監視
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