オペレーティング システム
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aiSim | 高精度自動運転シミュレーションツール - aiMotive JP
aiSim は、低燃費試験や過酷な運転シナリオにおける AD システムの性能を検討、検証するための最適の試験環境を提供します。試験の中心となるのは仮想の高忠実度センサー データです。これらはどのようにして実現されるのでしょうか？aiSim の主な機能をご紹介します。
物理学に基づくセンサーと環境シミュレーション
吹雪、豪雨、霧、日照などの難しい気象条件を、すべて物理法則に基づいてシミュレートします。そうした環境条件を実行中に変化させることも可能です。吹雪、豪雨、霧、日照などの難しい気象条件や、複数の GPU で分散処理したレンダリングによってサポートされる複雑なセンサー設定を、すべて物理法則に基づいてシミュレートします。そうした環境条件を実行中に変化させることも可能です。
ニューラル再構築に基づくデジタル ツイン 3D 環境
世界中の高速道路、市街地、駐車場など、関連する運行設計領域（ODD）すべてにわたって、実際の場所のデジタル ツイン 3D 環境を活用します。
車載グレード
aiSim は、検証と妥当性確認用の自動車シミュレータとして世界で初めてISO 26262 ASIL-D 認証を取得しました。この認証は、決定論的かつ物理学に基づいたセンサーと環境シミュレーションによって実現され、主要なセンサー入力（モダリティ）すべてに対応したシミュレーションを含む、aiSim の全機能を対象としています。
柔軟なアーキテクチャと容易な統合
aiSim は、C++ / Python API を使用してモジュール式で設計されており、任意のテスト対象システム（System under test: SuT）および CI/CD（継続的インテグレーション/継続的デリバリー）パイプラインと容易に統合できます。さらに、aiSim のオープン SDK により、開発者は自分の検証ツールチェーンにカスタム機能を組み込むことができます。
3D モデルやテクスチャ等の広範な 3D アセット ライブラリと充実した（ツール類等を集めた）コンテンツ パイプライン
aiSim 5 は、車両、交通弱者（Vulnerable Road Users: VRU）、マップ、アセット、シナリオなどを含む、さまざまな環境を高い忠実度で設定するために必要な、総合的な 3D アセット ライブラリと、関連するすべてのツールを提供します。
aiFab -エッジ ケースをスマートに検出するためのシナリオの無作為化
実世界の条件を再現するために必要な可変性を備えた、多様な合成データを大量に生成します。それらのデータは、aiFab のドメインの無作為化により、AD ソフトウェアのトレーニングや検証に使用できます。
マルチセンサー シミュレーションの牽引役
aiSim の心臓部の aiSim™ AIR を見ればシミュレーションの進化を実感できるでしょう。ISO26262 への準拠を一切損なわずにリソースを最適化し、リアルタイム HiL（Hardware-in-the-Loop）と SiL（Software-in-the-Loop）間の円滑な移行を可能とする、比類のない性能を実現しました。AI ベースの最先端レンダリング手法を全面的に採用し、強力な没入感を伴うエクスペリエンスを提供します。
合成データの生成を新たなレベルに
aiFab が aiSim の機能をさらに充実させ、シミュレーションに新時代をもたらします。aiSim のワークフローにシームレスに統合される aiFab は、スマート シナリオの作成という作業を刷新します。直感的なユーザー インターフェイスを介して、シナリオのバリアント（変形例）作成や詳細な統計情報などの機能を提供します。大規模言語モデルに基づく手法を使用し、環境とシナリオの作成を簡素化することで、スマート シナリオをこれまでになく身近なものにします。
使いやすく導入が容易
aiSim の使いやすさと導入のしやすさは、これまでにないレベルに達しています。センサー、シナリオとマップの管理、ビークル ダイナミクスに対応するオープン API と、複数のプラットフォームで使用できるサンプル コードを含む総合的な SDK が自慢の aiSim 5 は、業界標準のツールチェーンにシームレスに統合され、相互運用性が格段に高められています。直感的なグラフィカル ユーザー インターフェイス（GUI）とウェブ展開によって可能となった、ユーザー フレンドリーなソフトウェアとの対話を体験してください。
決定論的な環境と天候シミュレーション
先進運転支援システム（ADAS）および自動運転（AD）の機能は、環境を認知するセンサーに強く依存します。このため、関連するセンサーの環境認知を適切にシミュレートする必要があります。aiSim の最先端テクノロジーは、物理環境と天候の影響を正確にシミュレートします。aiSim は、あらゆるタイプのシミュレーションに一貫性のあるデータを提供する、唯一の信頼できる情報源となります。これは、ニューラル ネットワークに基づくマルチセンサー認知システムでは極めて重要です。
aiSim 独自のリアルタイム レンダリング エンジンは、物理的に正確な環境と天候シミュレーションに求められる、すべての要件を、優れた再現性で決定論的に実現します。aiSim では、暴風雪、豪雨、霧、晴天などの幅広い天候条件を最新のレイトレーシングとラスター化技術を駆使してシミュレートします。さらに、道路や路面ペイントの劣化など、複数の道路パラメータを簡単に設定し、認知の対象としてさらに多様で過酷な条件さえ再現できます。
