aiSim | 高精度自動運転シミュレーションツール - aiMotive JP
AI ベースの再構築とレンダリング
3D アーティストが手作業でアセットを作成するには数か月かかりますが、aiSim World Extractor は、さまざまな運行設計領域（Operational Design Domain: ODD）にわたる現実世界の記録から、1 日以内でマップと環境を生成します。
「現実のような」環境でのリアルタイム性能
aiSim World Extractor は、3Dガウス・スプラッティング（Gaussian Splatting）と ニューラル ラディアンス フィールド（NeRF）をサポートし、リアルタイム性能と可能な限りの忠実度の両方を実現します。
アセットの多様なセットでシーンを拡充
OpenSCENARIO の完全サポートにより、さまざまな 3D 車両モデル、「走る・曲がる・止まる」に関わる性能であるビークル ダイナミクス、交通イベントを追加できます。aiFab を使用すると、インタラクティブな多様なシナリオを大量に作成できます。aiSim のアセット ライブラリに用意されている数千もの標識や信号などの交通用設備でマップを装飾することもできます。
物理的に正確なセンサー モデルをシミュレート
物理学に基づいた決定論的なシミュレーション環境で、カメラや光による検知と測距（LiDAR）など複雑なセンサー設定をシミュレートします。aiSim の性能効率の高いニューラル レンダリングにより、リアルタイムのハードウェアインザループ（HiL）試験で、対象となる ECU の性能を評価できます。
現実世界の記録からシーンが再現されるまでの自動処理
aiSim World Extractor は、ニューラル再構成のためのエンドツーエンドのパイプラインで、複雑なニューラル ネットワークを使用して記録を理解し、シミュレーション環境を生成します。シーンの精度の高さは、シミュレーションと現実とのデータセット間の差を解消します。
aiSim World Extractor の利点 |
未加工の記録から aiSim シミュレーションの 3D 環境を作成する、ワンクリックの自動パイプライン。
ニューラル再構成により、従来のシーン作成テクノロジーと比べてごくわずかな時間で、詳細かつ精度の高い 3D シーンを生成。
3D アーティストによる手作業ではなく、自動処理を利用してコストを削減。
シーンの非常に緻密な品質を実現し、シミュレーションと現実とのデータセット間の差を解消。
