aiSim | 高精度自動運転シミュレーションツール - aiMotive JP
リアルタイムの環境操作
路面の劣化や車線表示の摩耗などの道路特性をシミュレートします。
天候条件
最新バージョンの aiSim では、晴天、霧、雨、雪などの天候条件をシミュレートでき、シミュレーション中でもリアルタイムに微調整が可能です。たとえば、晴天と濡れた路面や視界不良を組み合わせることも、数クリックで実現できます。
カメラ タイプ
aiSim で多様なカメラ タイプおよび関連するグラウンドトゥルース情報を可視化することで、カメラ認識技術の開発を加速できます。
合成データ
aiSim で生成された合成データにより、高速道路向け自動運転アプリケーションで、NN ベースの認知アルゴリズムの性能を、迅速かつ安全、そしてコスト効率よく向上させることが可能です。
センサー設定
インタラクティブなセンサー設定と物理学に基づく天候シミュレーションにより、ODD カバレッジを最大化できます。
センサー キャリブレーション
センサー キャリブレーション アルゴリズムの仮想テストが可能です。
AD 機能のテストおよび検証のための閉ループおよび開ループ シミュレーション
多様な交通シナリオ、環境および道路条件、異なる ODD で、完全に決定論的で物理学に基づくシミュレーションにより、ADAS/AD スタックをテストおよび検証できます。
ハードウェアインザループ シミュレーション
センサーおよび通信の物理インターフェイスと統合された決定論的かつリアルタイムの動作モードにより、対象となる ECU 上でのシステム機能の検証が可能です。これにより、テスト車両の走行距離を節約でき、コーナー ケースの発見にも寄与します。aiSim は、b-plus、dSPACE、National Instruments などの多様なハードウェア サプライヤーと統合されています。
大規模なシナリオ生成と適応型テスト
適応型テストでは、ADAS/AD スタックの挙動に基づいてテスト シナリオを動的に調整することが可能です。AD 機能の限界を把握するために、エッジケースを自動的に探索し、特定できます。
データのギャップを補うための合成データの生成
現実的なシナリオおよびイベント シーケンスを含む合成センサー データを生成し、環境や道路条件に変化を加えることが可能です。データのギャップを補い、注目すべきイベントを探索することで、データセットの多様性を確保できます。
認知機能のテスト・検証のためのマルチセンサー シミュレーション
カメラ、LiDAR、レーダーなどを含む複雑なセンサー設定を、超高忠実度の視覚品質を実現するレイトレーシングまたはリアルタイム性能に優れたラスター化技術を使用してシミュレートできます。aiSim でセンサー配置をテストし、設定を反復することで、開発を加速し、設計の妥当性を確認することが可能です。
