オペレーティング システム
Microsoft Windows、Linux Ubuntuを含むオペレーティング システムに対応
aiSim - aiMotive JP
aiSim 5 は、低燃費テストや過酷な運転シナリオにおける AD システムの性能を調査、検証するための最適のテスト環境を提供します。テストの中心となるのは高忠実度の仮想センサー データです。それは何故でしょう？aiSim 5 の主な特徴をご紹介します。
環境と気象
吹雪、豪雨、霧、日照などの難しい気象条件を、すべて物理法則に基づいてシミュレートします。そうした環境条件を実行中に変化させることも可能です。
物理学に基づいたセンサー
20台以上のカメラ、10台以上のレーダー、10台以上のLiDARを同一環境内に設定した、複雑なセンサー構成を複数のGPUによる分散レンダリングのサポートによりリアルタイムでシミュレートします。
再認証取得
車載グレード
aiSimは、検証と妥当性確認用の自動車シミュレータとして世界で初めてISO 26262 ASIL-D認証を取得しました。認証範囲は、主要なセンサー入力（モダリティ）すべてに対応したシミュレーションを含むaiSimの全機能です。
クラウド ネイティブのUIとオープンSDK
すべての機能はクラウドの使用を前提としたユーザーインターフェースによって提供されるため、円滑なユーザー体験が保証されます。さらに、aiSimのオープンSDKにより、開発者は自分の検証ツールチェーンにカスタム機能を組み込むことができます。
広範な3Dアセットライブラリと成熟したコンテンツパイプライン
aiSim 5は、車両、交通弱者（Vulnerable Road Users: VRU）、マップ、アセット、シナリオなどを含む、さまざまな環境を高い忠実度で設定するために必要な、総合的な3Dアセットライブラリと、関連するすべてのツールを提供します。
aiFab - 合成データ生成
実世界の条件を再現するために必要な可変性を備えた、多様な合成データを大量に生成します。それらのデータは、aiFabのドメインランダマイゼーションにより、ADソフトウェアのトレーニングや検証に使用できます。
マルチセンサー シミュレーションの牽引役
aiSim 5 の心臓部 aiSim™ AIR を見ればシミュレーションの進化を実感できるでしょう。ISO26262 への準拠を一切損なわずにリソースを最適化し、リアルタイム HiL と SiL 間の円滑な移行を可能とする、比類のない性能を実現しました。AI ベースの最先端レンダリング手法を全面的に採用し、強力な没入感を伴うエクスペリエンスを提供します。
合成データの生成を新たなレベルに
aiFab が aiSim の機能をさらに充実させ、シミュレーションに新時代をもたらします。aiSim のワークフローにシームレスに統合される aiFab は、スマート シナリオの作成という作業を刷新します。直感的なユーザー インターフェイスを介して、シナリオのバリアント作成や詳細な統計情報などの機能を提供します。大規模言語モデルに基づく手法を使用し、環境とシナリオの作成を簡素化することで、スマート シナリオをこれまでになく身近なものにします。
使いやすく導入が容易
aiSim 5 の使いやすさと導入のしやすさは、これまでにないレベルに達しています。センサー、シナリオとマップの管理、ビークル ダイナミクスに対応するオープン API と、複数のプラットフォームで使用できるコード例を含む総合的な SDK が自慢の aiSim 5 は、業界標準のツールチェーンにシームレスに統合され、相互運用性が格段に高められています。直感的なグラフィカル ユーザー インターフェイス（GUI）とウェブ展開によって可能となった、ユーザー フレンドリーなソフトウェアとの対話を体験してください。
決定論的な環境/天候シミュレーション
ADAS および AD の機能は、環境を認知するセンサーに強く依存します。このため、関連するセンサーの環境認知を適切にシミュレートする必要があります。aiSim 4 の最先端テクノロジーは、物理環境と天候の影響を正確にシミュレートします。aiSim 4 は、あらゆるタイプのシミュレーションに一貫性のあるデータを提供する、唯一の信頼できる情報源となります。これは、ニューラル ネットワークに基づくマルチセンサー認知システムでは極めて重要です。
aiSim 独自のリアルタイム レンダリング エンジンは、物理的に正確な環境/天候シミュレーションに求められる、すべての要件を、優れた再現性で決定論的に実現します。aiSim 4 では、雪嵐、豪雨、霧、晴天などの幅広い天候条件を最新の光線追跡とラスタライズ技術を駆使してシミュレートします。さらに、道路や路面ペイントの劣化など、複数の道路パラメータを簡単に設定し、認知の対象としてさらに多様で過酷な条件さえ再現できます。
aiSim 独自のリアルタイム レンダリング エンジンは、物理的に正確な環境/天候シミュレーションに求められる、すべての要件を、優れた再現性で決定論的に実現します。aiSim 4 では、雪嵐、豪雨、霧、晴天などの幅広い天候条件を最新の光線追跡とラスタライズ技術を駆使してシミュレートします。さらに、道路や路面ペイントの劣化など、複数の道路パラメータを簡単に設定し、認知の対象としてさらに多様で過酷な条件さえ再現できます。
